سلام، وقت بخیر.
من میخوام یه شیربرقی رو به کمک فیدبک گیری کنترل کنم.
یعنی Ai فیدبک میگیره و به من میگه که forward relay output وreverse relay output y را چگونه تنظیم کنم برحسب درصد که باز یا بسته بشه. لطفا برنامه این حالت رو بهم کمک کنید تا بنویسم
سلام خانم طاهری
دقیق متوجه صورت مسئله نشدم. یه مقدار با جزئیات توضیح می فرمایید
سلام وقت بخیر
میتونید فیدبک رو با setpoint مقایسه کنید
اگه بزرگتر بود خروجی forward برای t ثانیه رو فعال کنید و اگه کمتر بود Revers رو برای t ثانیه فعال کنید
میتونید این کار رو هر چند ثانیه تکرار کنید
موفق باشی
1 پسندیده