انتخاب plc با خروجی رله ای یا ترانزیستوری

سلام مهندس خسته نباشین
چه موقع باید از plc با خروجی رله ای و چه موقعی ترانزیستوری استفاده کرد؟

سلام معمولا سعی میکنیم از خروجی های ترانزیستور استفاده کنیم و رله جداگانه در نظر میگیریم چون هم حفاظت بهتری داره و هم خرابی کمتر،ولی زمانی که فصل کم باشه یا بخواهیم هزینه رو کم کنیم از خروجی رله ای استفاده میکنیم