طرز ولتاژ گیری خروجی میکرو وuln2003

سلام استاد میخواستم بدونم طریقه ی ولتاژ گیری خروجی میکرو یا مثلا uln2003 یا بقیه آی سی ها چه طوری هست مثلا میکرو ولتاژ خروجییش ۵ ولته حالا چه جوری باید بدونم موقعی که یک هستش ولتاژ منفی میده یا مثبت با مثبت ۵ ولت ولتاژ گیری کنم یا منفی ۵ ولت که بدونم چه موقع صفر هست چه موقع ولتاژ خروجیش مثبت هست یا منفی یا مثلا آیسی uln203 به پایه com مثبت ۱۵ ولت اومده و به گروند منفی یه ۳ ولت هم در مدار داریم حالا باید چه طوری ورودی uln2003 ,رو بگیرم که بدونم ورودیش کی ۱ هست کی صفر با صفر بگیرم یا با مثبت مدار
مطلب بعدی همه منفی های مدار سمت سرد به هم راه میدن؟ مثلا چندتا ولت داریم تو یه برد ۱۵ و ۳ و۱۰ که هرکدوم توسط رگلاتور یا زنر یا ترانس ساخته شده منفی ها همگی یکی هستند یا نه جدا هستند برای ولتاژ گیری واستفاده؟

سلام دوست عزیز، معمولا همه گراند های بخش سرد مدار (یعنی بخشی که باهاش دچار برق گرفتگی نمیشید) به هم وصل هستن. فقط در حالات خیلی خاص گراند ها به هم وصل نیستن که در اون صورت باید حتما المان های ایزوله سازی مثل اپتوکوپلر در مدار موجود باشن. اینکه منفی های مدار به هم وصل هستن یا نه رو هم میتونید به راحتی با تست اتصال کوتاه متوجه بشید. مدار رو از برق بکشید و گراند ها رو تست اتصال کوتاه بگیرید.
برای ولتاژ گیری خروجی آی سی ها و میکرو کنترل هم به راحتی منفی مولتی متر رو به زمین مدار وصل کنید و مولتی متر رو در حالت ولتاژ dc بذارید و با پروب مثبت شروع کنید ولتاژ قسمت های مختلف رو اندازه بگیرید.
پایه های میکرو و آی سی های دیجیتال مختلف معمولا همیشه یا pull up شدن و یا pull down که حالت وسطی وجود نداشته باشه. بنابراین شما به راحتی با ولتاژ گیری اگر ۰ ولت دیدید یعنی پایه ۰ هست و اگر ولتاژ برابر VCC دیدید، یعنی پایه ۱ هست.

ممنون استاد متشکر