سلام
من یک فرمان برقی تویوتا مدل ونگارد 2008 را روی خودرو خود که فرمان مکانیکی دارد نصب کردم. ماشین من هیچ گونه سنسور و ای سی یو ندارد. الان فرمان برقی در حالت fail-safe کار میکند . ( فرمان های برقی معمولا در سه حالت فرمان را نرمتر میکنند. 1. بیشترین کمک در حالتی که سرعت خودرو نزدیک به صفر است برای پارک کردن. 2. کمک کردن متوسط در سرعت تا حدود 30 کیلومتر 3. کمترین کمک در سرعت های بالاتر) که ای سی یو این فرمان برقی، سرعت خودرو را از طریق کن باس دریافت میکند و میزان کمک را انتخاب میکند. حال با توجه به اینکه ماشین من کن باس ندارد فرمان همیشه در حالت دوم (fail-safe) یعنی کمک متوسط کار میکند. من تصمیم گرفتم که یک سنسور سرعت اثر هال به خودرو اضافه کنم و سیگنال آن را به یک ماژول بدهم تا به کن باس تغییر بدهد و به ای سی یو فرمان ارسال کند تا همه حالت های کمک فرمان را داشته باشم. دوستان لطف میکنند که من رو راهنمایی کنند که از چه ماژول و برنامه نویسی باید برای این کار استفاده کنم ؟
پیشاپیش بابت اطلاعات کمم در مورد الکترونیک من رو ببخشید. چون رشته تحصیلی من عمران بوده اما علاقه بسیاری به این موارد دارم.
با تشکر