سلام وقت بخیر، حبیبی هستم
استاد من برای موتور های bipolar و bipolar halfstep توی کدنویسی شما گام های حرکت coil ها رو متوجه نمیشم و برام خیلی نامفهوم هستش ، چند بار هم ویدئو رو دیدم ، امکانش هست توی توضیحات این کدها گام های حرکت coil هارو روی کاغذ بکشید؟
سلام دوست عزیز، آیا این شکل به شما کمک میکنه؟
در سمت چپ فول استپ و در سمت راست هف استپ رو میتونید ببینید. اون ۰ و ۱ ها هم معدل روشن و خاموش خروجی های میکرو هستن.
این هم یک عکس از نحوه جهت گیری موتور به نسبت جهت جریان در سیم پیچ ها:
