سلام وقتتون بخیر. من از esp-idf استفاده میکنم. تو یک حلقه میخوام بدون استفاده از vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS) تابع watchdog رو ریست کنم. از تابع delay نمیخوام استفاده کنم. چون حداقل باید 10 میلی ثانیه تاخیر بزارم تا watchdog ریست بشه.
راه کار چیه؟