کنترل چند متغیره

با سلام.با استفاده از PLC چه طور می توان چند مغییر آنالوگ که روی یک اثر متقابل دارند کنترل pid انجام داد؟
مثلا من میخواهم دما و رطوبت و CO2 سالنی را کنترل کنم اما زمانی که از هوای بیرون جهت کنترل و خارج کردن CO2 استفاده می کنم دمای هوای بیرون باعث میشود دما و رطوبت سالن از تنظیم خارج می شود.منظور من این است که ضرایب pid را چگونه تعیین کنم که این اثر متقابل کم شود.
برای سرد و گرم کردن از شیر آب سرد و گرم اسفاده میشود و برای یکنواخت سازی هوا سالن از فن متصل به درایو استفاده میشود.و دستگاه مه پاش برای ایجاد رطوبت وجود دارد.

سلام این مورد که می فرمائید یک مورد فرایندی هست ، فرآیند به ما میگه که به چه صورت باید کنترل بشه ،ولی در هر صورت با یک pid نمیدونم چند پارامتر رو کنترل کنیم ،در این مثال ۳ تا فرمان داریم ۱- شیر کنترل آب گرم و سرد ۲-شیر کنترل مه پاش ۳-سرعت فن
،میشه از pid های مستقل استفاده کرد یا میشه از pid ها بصورت تو در تو یا اصطلاحا cascade استفاده کرد