درایو کردن استپردموتور

سلام مهندس وقت بخیر
جلسه بیستم فصل آردوینو بعد از اینکه استپر موتور رو به کمک آردوینو درایو کردیم یه تمرین طرح کردید که باید بجای دادن ورودی به صورت استپ(که بین۱تا۱۲۸بود) درجه بدیم و میزان چرخش و دقت موتور رو ببینیم خواستم ببینم این امکان با mapکردن۰تا۱۲۸به۰تا۳۶۰اجکان پذیر هست یا خیر؟

سلام دوست عزیز، شما باید مطمئن بشید که وقتی به سیستم مثلا ۳۶۰ رو به عنوان ورودی میدید، حتما یک دور کامل میچرخه. حالا بسته به نوع موتور و اینکه هر استپ چند درجه هست و با چند استپ یک دور کامل میچرخه و همچنین با در نظر گرفتن اینکه داریم استپ ها رو کامل میدیم یا نصفه یا … شما میتونید یک رابطه خطی پیدا کنید بین تعداد استپ ها و درجه.