پارامترهای انتخاب درایور موتور

منظورم استپر موتورهای و درایور dc بود.
پس مبنا رو I stall باید بگذارم و درایوری رو بر اون مبنا انتخاب کنم(کمی بیشتر)، درسته؟

و سوال بعدیم اینه که اگه درایوری جریان بیشتر رو میتونست بده، برای موتور مشکل ایجاد میکنه؟

مثلا استپر موتوری، با یه درایور که با ۱آمپر میتونه درایو بشه رو به درایوری وصل کنیم که ۲.۵ آمپر رو میتونه تامین کنه؟ یعنی خریدن درایور با قدرت آمپر کشی بالاتر مشکل ساز هم میشه؟(با فرض یکسان بودن بقیه موارد مثل ولتاژ)

نمونه هم بخوام بگم، اینه که درایور A4988 یک پتانسیومتر روی خود درایور داره، که میشه جریان رو باهاش تنظیم کرد، اگه مقدارش زیاد باشه، برای درایور مشکل ایجاد نمیشه؟

کلا جریانی که درایور می تونه تامین کنه اگه بیشتر باشه هم ایرادی نداره. موتور شما خودش همونقدری که لازمه جریان می کشه.
وقتی که موتور به جایی گیر می کنه، جریان بسیار بیشتری می کشه که اون رو هم باید لحاظ کنید.

جریان های لحظه ای و پایدار هم مهم هستن. بعضی وقتا موتور ها موقع استارت به درایور ضربه می زنن. بعضی موتور ها درایو های سه فاز لازم دارن و بعضی ac و بعضی dc

برای انتخاب درایور موتور باید چه مشخصه هایی رو در نظر گرفت؟
ولتاژ موتور(مثلا ۲۴ولت هست یا ۴۸ولت)
میزان جریانی که میتونه بده(مثلا ۱آمپر یا ۲.۵ آمپر)
دیگه چه چیزی مهم هست؟