کنترل استپر موتور

سلام وقت بخیر
من یه برنامه برای کنترل استپر موتور با درایور a4988 نوشتم. الان میخوام یه استپر قویتر با درایور dm870 راه بندازم. میشه لطفا در مورد سیمکشی توضیح بدین و اینکه این برنامه که نوشتم ایا برای این موتور و درایور هم کار میکنه؟؟؟؟
منظورم از سیمکشی اینه که آیا تو این درایور باید پایه های مثبت به درایور بزنم و منفیها به گراند یا برعکسه ؟؟

سلام دوست عزیز، الزاما یک درایور که داشته یک مدل استپر رو راه اندازی میکرده، نمیتونه مدل های دیگه رو هم راه اندازی کنه. استپر موتورها با هم در تعداد قطب ها تفاوت دارن. در بعضی مدل ها باید گراند یا مثبت رو وصل کنید و سیم های دیگه رو به نوبت تحریک کنید. در بعضی مدل ها ولی باید سیم پیچ های متناظر رو پیدا کنید و به نوبت جریان در سیم پیچ ها ایجاد کنید در جهت مناسبش. معمولا با تعداد سیم و رنگ اونها میشه نتایجی گرفت. یک سری تست با مولتی متر هم وجود داره که میتونید از طریق اون هم متوجه بشید. بهترین حالت این هست که دیتاشیت موتور رو داشته باشید و بهش رجوع کنید.