راه اندازی سروو دلتا

با سلام . من یه پروژه راه اندازی سروو دلتا با پی ال سی 1200 زیمنس انجام دادم . در صفحه motion status میتوان مقدار حرکت سروو رادید ولی این عدد نمیدونم توی چه حافظه ای ذخیره میشه تا توی محاسباتم از مقدار توی اون حافظه استفاده کنم

سلام وقت بخیر
من با قسمت سروو سری ۱۲۰۰ کار نکردم
با سپاس