راه اندازی سروو دلتا

سلام وقت بخیر
من با قسمت سروو سری ۱۲۰۰ کار نکردم
با سپاس

با سلام . من یه پروژه راه اندازی سروو دلتا با پی ال سی 1200 زیمنس انجام دادم . در صفحه motion status میتوان مقدار حرکت سروو رادید ولی این عدد نمیدونم توی چه حافظه ای ذخیره میشه تا توی محاسباتم از مقدار توی اون حافظه استفاده کنم