بهترین روش برای اینکه یک ربات مسیرهای مشخصی رو رفت و آمد کنه

سلام و وقتتون بخیر
از نظر شما برای اینکه یک ربات مسیرهای مشخصی رو رفت و آمد کنه به جز تعقیب خط ، بهترین روش چیه؟ استفاده از چند آلتراسونیک در محیط ، بیکان یا روش های دیگه ؟ ممنون میشم اگر در رابطه با روش مدنظرتون توضیح هم بدید.

سلام، استفاده از بیکن فکر خوبیه.
اگر قرار باشه که خود ربات قراره موقعیتش رو پیدا کنه، می تونید دوربین بذارید روی ربات و در محیط حرکتش هم نقاط خاصی رو با رنگ و یا برچسب های QR علامت گذاری کنید.
اگر هم میشه از بیرون موقعیتش مخابره بشه هم کار مرسومی هست که خود ربات رو علامت گذاری میکنن و با یک یا چند دوربین در محیط، موقعیتش رو پیدا می کنن و براش مخابره می کنن.

قطعا راه های دیگه ای هم هست، این دو مورد به ذهن من رسید الان.
اگر ربات در حال حرکت در outdoor هم هست می تونید از GPS هم استفاده کنید در کنار دوربین.