تعمیر سرو موتور

سلام و خسته نباشید
لطفا در مورد تعمیرات سرو موتور بخصوص قسمت انکودر آموزش بگذارید.
سرو موتورهای ما بعد از برق رفتگی دچار مورد خواهند شد به شکلی که با سرعت های بسیار پایین مشکلی ندارد و به محض افزایش سرعت دستگاه ارور موتور می دهد ولی موتور ایراد مکانیکی ندارد ممنون میشم راهنمایی بفرمایید

سلام دوست عزیز، میتونید از برد الکترونیکی درایور این سروموتور ها عکس ارسال کنید؟