نرم افزار شبیه سازی برای درایو

سلام. بله
شرکت yaskawa یک شبیه ساز قوی برای درایوهای خودش داره بنام v1000 programming simulator
که به راحتی می تونید از سایتش دانلود کنید.

با سلام
میخواستم بپرسم که آیا نرم افزار شبیه سازی برای درایو (که بشه باهاش نتظیم پارامتر کرد و خروجی درایو را رو موتور تست کرد)موجود است؟
ممنونم