رابطه تعداد پالس در انكودر افزايشی و دور موتور

سلام مهندس
من ويدوي مبحث انكودر رو ديدم .ممنون ميشم اگه اين سوال من رو جواب بدين.
رابطه تعداد پالس در انكودر افزايشي و دور موتور چي هست يا درواقع رزوليشن انكودر؟
فرض اگر حداكثر دور موتور من ٢٥٠٠rpm باشه
بايد حداقل چه پالسي انكودر. داشته باشه و يا چه رزولوشني؟

ممنون از پاسختون

@majid-goodini#3226 فکر کنم منظورتون(استاد گودینی) در مثالی که زدین این بوده که انکودر 200 پالس در هر دور(PPR) است و نه 200 پالس در هر ثانیه.

سلام. همانطور که در دوره مثال زدم تعداد پالس اینکدر به تجهیزی که قراراست این پالسها را بشمارد بستگی دارد. فرضا اگر PLC حداکثر 5khz باشد یعنی در هر ثانیه توانایی تشخیص 5 هزار پالس وجود دارد. بنابراین موتور 2500 دور در دقیقه معادل 40 دور در ثانیه است و اگر اینکدر ما 200 پالس در ثانیه باشد موتور در هر ثانیه 8000 پالس تولید می کند که PLC توانایی تشخیص آن را ندارد.