ارسال کد در مدباس rs485

سلام وقت بخیر
ببخشید مزاحمتون میشم
ما برای یک پروژه دانشجویی میخوایم یک اینورتر رو با اردوینو از طریق پورت RS485 و مدباس کنترل کنیم
ولی به مشکلی که خوردیم اینه که نمیدونیم دقیقا چه کدی رو باید ارسال کنیم مثلا برای ران یا استاپ یا چپ گرد یا تغییر فرکانس
چیزایی که با یکم مطالعه فهمیدم اینه که بخشی از کد به صورت زیر ساخته میشه
ساختار:
Modbus frame= start+Address+Function code+ Data + LRC Error check+ END
که
Start= :
Slave address= 01
Function = 06
ولی برای مقادیر data , LRC , END نمیدونیم چه کدی باید قرار دهیم
در ضمن اینورتر مورد استفاده مدل
Teco S310
میباشد که راهنمای مدباس و کاتالوگ در پیوست ارسال میشود
ممنون میشم اگه بتونید راهنمایی کنید

http://www.efesotomasyon.com/teco/teco_S310_modbus_haberleşme.pdf

http://www.raadiran.com/files/s310-farsimanual.pdf