دستور pinMode در PWM

سلام، توی آموزش بعضی جاها توضیح می دم که شما همیشه ۰ تا ۱۰۰ پروژه دست خودتون نیست و ممکن هست مجبور باشید کد برنامه نویس دیگه ای رو ادامه بدید و یا به صورت تیمی کار کنید. در این شرایط شما باید همیشه محکم کاری کنید و فرض کنید که برنامه نویس های دیگه ممکن هست که پین های شما رو دست کاری کرده باشن. در نهایت هم اگر این شرایط برای شما وجود نداشته باشه، می تونید این کار رو نکنید.

با سلام
چرا با وجود اینکه برای ایجاد موج PWM نیازی به نوشتن دستور pinMode() برای آن پین نیست ولی در طول آموزش برای تولید PWM بر روی یک پین، از ابتدا در قسمت setup ، دستور pinMode برای آن پین نوشته می شود؟