PID نحوه راه اندازی

سلام آقای مهندس، وقتتون بخیر. سوالی دارم اینکه ما میخواهیم یه سرو موتور را کنترل کنیم که باتوجه به نتیجه فیدبک باز و بسته شود یعنی دو خروجی دیحیتال داریم، از طریق پتاسیومتر یک فیدبک میگیریم، و st هم ۳ حالت دارد که با تگ مربوطه با توجه به شرایط عددی نشان میدهد.
حال من از PID-3STEP استفاده کنم؟ یا PID-COMPACT؟

سلام وقت بخیر
ببخشید من اصلا متوجه نشدم
ممکنه کامل تر توضیح بدید
احتمالا منظورتون از سرو موتور ، سرو ولو بوده!!!
با سپاس

Acma یعنی open

Kapama یعنی close


میخوام اینو درست کنم با pid



الان من اینجوری نوشتم، این درسته؟


این در برنامه هانیول هست که من باید در تیاپورتال بنویسم.

این هم تنظیمات داخلش هست.
که من چون ppo در تیاپورتال نیست، خواستم با PID بنویسم.
الان سوالم اینه که PID_3STEP مناسب این کار هست؟