PID نحوه راه اندازی

سلام آقای مهندس، وقتتون بخیر. سوالی دارم اینکه ما میخواهیم یه سرو موتور را کنترل کنیم که باتوجه به نتیجه فیدبک باز و بسته شود یعنی دو خروجی دیحیتال داریم، از طریق پتاسیومتر یک فیدبک میگیریم، و st هم ۳ حالت دارد که با تگ مربوطه با توجه به شرایط عددی نشان میدهد.
حال من از PID-3STEP استفاده کنم؟ یا PID-COMPACT؟

سلام وقت بخیر
ببخشید من اصلا متوجه نشدم
ممکنه کامل تر توضیح بدید
احتمالا منظورتون از سرو موتور ، سرو ولو بوده!!!
با سپاس

Acma یعنی open

Kapama یعنی close

16637512806666032260275412285075
میخوام اینو درست کنم با pid

۲۰۲۲۰۹۲۱_۱۳۲۰۰۲
۲۰۲۲۰۹۲۱_۱۳۲۰۴۲
الان من اینجوری نوشتم، این درسته؟

۲۰۲۲۰۹۲۱_۱۳۱۴۵۴
این در برنامه هانیول هست که من باید در تیاپورتال بنویسم.
۲۰۲۲۰۹۲۱_۱۳۱۶۴۱
این هم تنظیمات داخلش هست.
که من چون ppo در تیاپورتال نیست، خواستم با PID بنویسم.
الان سوالم اینه که PID_3STEP مناسب این کار هست؟

سلام وقت بخیر
من با سیستم هانیول آشنایی ندارم ولی بنظرم با توجه به پارامترهایی که داره pid compact کارتون رو راه میاندازه