تنظیم ضرایب PID

با سلام و احترام
تفاوت Pre tuning وfine tuning دقیقا چیست؟
ما باید از کدام استفاده کنیم؟
آیا هر بار که که set point تغییر دهیم ضرایبPID به صورت اتوماتیک تغییر میکنند؟

سلام وقت بخیر
pre tuning در ابتدا و زمانیکه اختلاف زیادی بین setpoint و متغیر کنترل پذیر باشه انجام میشه تا ضرایب اولیه بدست بیان ، زمانی که اختلاف کم شد یا ضرایب اولیه رو داشت میریم سراغ fine tune که ضرایب رو با دقت بیشتری بدست میاره
بعد از تغییر setpoint نیاز به tune نیست، همون ضرایب بدست اومده کافی هستن
موفق باشی

1 پسندیده