کنترلر pid در اتوماسیون صنعتی

سلام وقتتون بخیر، ببخشید یه سؤال داشتم. بلاک های کار شده در کنترل pid از نوع معکوس هستند. برای کنترل های از نوع مستقیم باید چکار کنیم؟؟

سلام وقت بخیر
image

این فانکشن pid هست اگه روی کلید open configuration dialog کلیک کنید وارد صفحه تنظیمات میشد در قسمت controller type میتونید با انتخاب invert control logic نحوه کنترل رو انتخاب کنید
موفق باشی