نمونه یک برنامه Mass flowmeter

شما فقط نیاز به یک pid کنترل دارید که یک ورودی همون فلو هست ورودی دیگه setpoint و خروجی رو هم میدید سر درایو که دور پمپ رو کنترل کنه

با سلام
استاد یه نمونه مثال از نوشتن برنامه ی میخوام که عددی به مسفلومتر بدیم و درایو بر اساس این تنظیم فرکانسش کم و زیاد بشه و بدون خطا و با کمترین زمان درایو دور موتور تنظیم کنه و به عدد مورد نظر برسیم
در قالب pdf یا راهنمایی هم بشه ممنون میشم
ممنون

ممنون استاد