نمونه یک برنامه Mass flowmeter

با سلام
استاد یه نمونه مثال از نوشتن برنامه ی میخوام که عددی به مسفلومتر بدیم و درایو بر اساس این تنظیم فرکانسش کم و زیاد بشه و بدون خطا و با کمترین زمان درایو دور موتور تنظیم کنه و به عدد مورد نظر برسیم
در قالب pdf یا راهنمایی هم بشه ممنون میشم
ممنون

شما فقط نیاز به یک pid کنترل دارید که یک ورودی همون فلو هست ورودی دیگه setpoint و خروجی رو هم میدید سر درایو که دور پمپ رو کنترل کنه

ممنون استاد