تفاوت lsl و usl در هارت

سلام بر دوستان و جناب مهندس
تو هارت فرق بین LRV,URV و LSL,USL چیه؟
ممنون

تا اونجایی که به خاطر دارم lsl و usl برای تنظیم کردن ست پوینت و deadband سوییچ تجهیزات است
ولی خودم ازشون استفاده نکردم تا حالا