مزایا و‌معایب i/p های پوزیشنرها

سلام وقت بخیر ، در خصوص I/P های پوزیشنرها یک سری از برندها دو گزینه دارند single act freeze و یا single act fail safe مزایا و‌معایب هر کدام به چه صورت هست و آیا اگر از مدل freeze استفاده بشه ممکنه که فرایند را دچار مشکل کنه همچنین چی زمانی از این مدل استفاده میشه
با سپاس

سپاسگزارم

در حالت فریز در اخرین وضعیت میمونه که ممکن هست باعث تداخل در پروسه بشه ولی برای مواردی که حالت fail safe روشون تعریف شده شما میتونی براش این منطق رو پیاده سازی کنی که در صورت fail شدن ولو رو به کدوم سمت ببره مثلا باز یا بسته که طبیعتا امنیت بیشتری ایجاد خواهد شد

دوست من اگر امکان دارد به سوالات زیر پاسخ دهید شاید بتوانم کمک کنم
۱- آیا با نوسان کنترل ولو pv هم نوسان دارد؟
۲- نوع کنترلر کاربدی نیوماتیک است یا PLC ؟
۳- آیا می توانید از چارت پروسسی یک عکس بگیرید
باسپاس شاید بتوانم کمک کنم