تفاوتGNDو منفی تغذیه

سلام وقت بخیر
مهندس یه سوال برای من پیش اومده که تفاوت منفی و یا گراند کردن یک پین چی هستش؟ایا منفی همون زمینه؟میشه برداشت کرد که در مدار هایی که فقط با ولتاژ مثبت سروکار دارن گراند همون منفیه و مدار هایی که ولتاژ منفی هم مورد استفاده قرار میگیره تفاوت دارن؟گراند از داخل به چی وصله؟