برنامه راکتور در بخش گراف eo8

با سلام وقت جنابعالی بخیر٬
جناب مهندس سوالی راجع به گراف از خدمتتون هفته قبل پرسیدم٬ فکر میکنم سوال را بدرستی مطرح نکردم.
برنامه راکتور در بخش گراف EO8 که جنابعالی نوشتین ایینجا نوشته شده٬ منتها قسمتی را من به ان افزوده ام که (جنابعالی در برنامه پرس نوشتین) شامل کارکرد اتوماتیک و دستی است .
در حالت اتوماتیک برنامه درست کار میکند. اما سوال بنده اینستکه در این برنامه چه تغییری بدهم که وقتی سیستم اتوماتیک نیست با هر بار فعال کردن سینگل استپ دستگاه مرحله به مرحله کار کند
(لازم به توضیح است اگردر قسمت سیکونس کنترل مد به سمی اتوماتیک تغییر کند براحتی با هر بار فعال کردن سینگل استپ برنامه یک استپ به جلو میرود. اما در اینجا بنده به برنامه دسترسی دارم و تغییر مد میدهم. اما اپراتور که دسترسی ندارد) 2020-09-29/1601416935-110351-img-0628.jpeg
2020-09-29/1601416935-142032-img-0997.jpeg

با تشکر

سلام روز بخیر برای اینکار ورودی sw_top فعال باشه و sw_tap و sw_auto غیر فعال باشه بعد با هر بار فعال کردن ورودی t_push یک مرحله به جلو خواهید رفت