نحوه ی تعریف کدهای TRANS,ROTATE,MIRROR,SCALE در کنترلر فانوک

سلام،خسته نباشید یک سوال داشتم، کد های TRANS,ROTATE,MIRROR,SCALE که در کنترلر زیمنس بدین شکل تعریف می شود، نحوه تعریف این کد ها در کنترلر فانوک به چه شکل هست؟

سلام
کد G52 برای انتقال نقطه صفر نسبت به G54-G59 عمل می کند (معادل TRANS)
مثال : G52 Z100
G51 برای تغییر مقیاس عمل می کند (معادل SCALE)
مثال - G51 X0 Y0 P2
مقیاس دو برابر با نقطه مبنای 0,0
لغو با G50
قرینه سازی نیز با G51 با فرمت زیر (مشابه MIRROR)
G51 X100 I-1.000 J0
قرینه سازی روی محور X با نقطه مبنای X100
لغو با G50
چرخش دستگاه مختصات با کد G68 (مشابه ROTATE)
G68 X0 Y0 R30.000
چرخش حول نقطه 0,0 به اندازه 30 درجه
لغو با G69