شناخت ابزار مورد نیاز برای پیاده سازی حلقه های کنترلی

سلام، من میخوام حلقه های کنترلی ببندم، ولی با ابزارها آشنا نیستم؛ چند تا سوال اولیه دارم؛
تفاوت plc و pid controller چیه؟

سلام وقت بخیر
PLC کنترل کننده منطقی برنامه پذیر هست شما میتونید تعداد زیادی حلقه های کنترلی مثل PID رودر اون برنامه نویسی کنید همچنین لاجیک های مختلف رو پیاده سازی کنید