Skip frequency width, Bias frequency width

ادامه دادن بحث از چرا گراف، حالت رمپ ACC-DEC را نشان نمی دهد؟:

خیلی ممنون اقای مهندس گودینی از اینکه پاسخ دادین البته اون موقع گراف من بدرستی کار نمیکرد با راهنمایی یکی از دوستان انجام شد.
سوالی که از خدمتتون دارم راجع به پارامترهای Pr152, Pr153
Skip frequency width, Bias frequency width
مثالی است که جنابعالی٬ pr152=10, pr153=5 در نظر گرفتین
که با استارت درایور از فرکانس صفر شروع به حرکت کرده وقتی به ۵۰ هرتز رسید با شیب ملایمی فرکانس کم شده تا به ۳۵ هرتز رسیده مجددا ا با یک شیب دیگری به ۵۰ هرتزبرسد.
برای من این کار مانند مثال شما بدرستی انجام میگردد٬ اما هر بار که موتور از فرکانس ۳۵ میخواهد به ۵۰ حرکت کند٬ در فرکانس ۳۵ هرتز موتور من یک لگد میزند یک حالت که بزور میخواهد انجام گردد
ایا این طبیعی است؟ اگر نیست چطور ان را برطرف کنم
ممنون از اینکه زمان میگذارین و پاسخ میدین

سلام، سپاس از همراهی شما
موتورتون در حالت عملکرد عادی هم در ۳۵ هرتز ضربه میزند؟ اگر اینطور هست احتمالا مشکل مکانیکی دارید.
احتمال دیگری که وجود داره این هست که شما شتاب رو در مرز ۳۵ هرتز تغییر میدین و زیادی بالا بردین، میتونید این راه رو هم تست کنید که acc و dcc رو برای کل پروفایل حرکتی یکسان کنید ببینید ضربه حذف میشه یا نه.