سلام و ادب استاد.
تو فصل 1 راه اندازی ارمیچر رو با l293d و رگولاتور توضیح داید ولی متاسفانه نحوه سرهم کردن روی برد بورد رو کامل شرح ندادید و برد بورد اماده شده با توضیح خیلی اجمالی دادید و متاسفانه همه جامپرهایی هم که استفاده میکنید زرد و یک رنگ هستن و ادم نمیتونه حداقل خودش با دقت تو تصویر به جواب برسه گفتم شاید تو فصل های بعد پروژه مشابه باشه و مشکل حل بشه اما تو فصل دو هم متاسفانه برای درایو موتور با اردینو دوباره پیاده سازی روی برد برد رو انجام ندادید و برد بورد از قبل اماده شده با قطعات ماله مثل فصل یک رو اوردید و هرچی دقت کردم تا چی به چی وصل شده چیزی دستگیر ادم نمیشه و همین اشتباه وصل کردن ها باعث شد اگه محافظ نداشتم کامپیوترم بسوزه شکر خدا با یه تعویض یه محافظ رد شد حالا خواستم یه لطفی کنید و از روی این تصویر زیر بگید که دقیقا چه پایه ای رو به چی و کجا وصل کردید تا من از روی اون برم تو اینترنت بود ولی شبیه این چیزی نبود برای محض احتیاط از صدمات احتمالی خواستم لطف کنید خودتون توضیح بدید
و یه سوال دیگه این که فرق ترانزیستور با درایور l293 چیه یعنی با ترانزیتور هم میتونیم جریان زیاد به موتور بدیم دیگه پس چرا از درایور استفاده میکنیم؟
سلام دوست عزیز …من قبلا این مدار رو بستم شاید بتونم کمکی کنم…
پایه شماره 16 رو از رگولاتور بگیرید که 5 ولت فیکس باشه…پایه 15 و 10 رو (Input) به پایه میکرو سوییچ ها بدید و اون یکی پایه میکرو سوییچ هم به همون 5 ولت رگولاتور بدین …پایه 14 و 11(Output) ها رو به موتور(آرمیچر) وصل کنید …و پایه 9 رو هم به 5 ولت رگولاتور وصل کنید تا موتور کار کنه…و پایه 8 رو (vcc Motor) رو به ولتاژی که موتور باهاش کار میکنه بدین که در این مثال 7.5 ولت هست .
در این آی سی هم ترانزیستور و هم دیود های هرزگرد وجود دارن و کار مارو خیلی راحت کرده برای راه انداختن موتور.
البته قبل از انجام دادن منتظر پاسخ استاد باشید که یه موقع من اشتباه نگفته باشم.
سلام دوست عزیز، این قسمت به طور کامل در بسته توضیح داده شده بود ولی متاسفانه به علت مشکل تدوین، دچار مشکل شده است. آموزش این قسمت رو دوباره ضبط می کنیم به زودی.
در مورد سوالتون هم که پرسیده بودید علت استفاده از این آی سی چی هست:
درسته که با ترانزیستور میشه خودتون همین مدار رو ببندید ولی خوبی این نوع درایور ها این هست که به صورت مجتمع هستن و جای کمتری میگیرن و امکانات خوبی هم ارايه میدن. در این مدل درایور شما می تونید چپ گرد و راست گرد رو انتخاب کنید و یک سری مدار های محافظ هم داخلش از قبل هست و با استفاده از پین enable هم می تونید دور موتور رو کنترل کنید. حتی مدل های دیگه ای از آی سی های درایور هست که کنترل جریان هم انجام میده و حتی حالت soft start و ترمز و … هم دارن.